整体布局说明：

1.本自动化设备由六轴加工中心、多轴加工中心、四轴加工中心组成（可根据客户需求配置不同设备）；另配置一台机器人进行上下料工作。

2.加工区域布局为半封闭式，只在上下机动轨道位置设置有进出口，用于上下料取换阀体。

3.上下料可由供料机供料或视觉机器人供料。

部分自动化细节说明：

1.上下料机器人可选用国际或国内知名品牌机器人，满足本自动化上下料的行程和负载要求；

2.设备采用全防护，留有除尘装置对接通路；防护门是根据指令自动推拉；工装自动液压夹紧，同时工装自动排屑。

3.加工完成后，工件由机器人直接放到输送带，输送至下一工序。

4.机器人手爪为双爪设计，交替使用，完成机床上料、下料工作。