阀门专用带自动换刀组合机床采用自动换刀的方法，可以使一台机床能完成多工序或多品种的加工，这也  是使阀门专用带自动换刀组合机床在中小批甚至单件生产中推广使用的有效方法之一。这类机床尤为适合在  军工生产部门加工些小批量多工序高精度的多面体或复杂的箱体零件，其配置形式可  按一次更换刀具数量的情况，分为自动换刀的数控阀门专用带自动换刀组合机床和自动更换多轴箱的数控阀门专用带自动换刀组合机床两种。  (1)自动换刀的数控阀门专用带自动换刀组合机床。自动换刀的数控阀门专用带自动换刀组合机床，专门备有贮存机构，由机械手实现刀具的自动更换，采用程序自动控制系统，实现机床全自动工作循环。这种机床在中小批甚至单件生产中获得广泛使用,对于在一般汽车修配行业中也很有推广使用价值。

(2)自动更换多轴箱的数控阀门专用带自动换刀组合机床。当被加工零件所要求加工的工序特别长，而需要更换的刀具的数量特别多时，为了不使刀具的更换过于频繁，生产中常采用一一种更换多轴箱的方法以达到更多地更换刀具的目的，这样可以使阀门专用带自动换刀组合机床能够完成一个工件的更多工序或更多不同规格工件的加工，从而提高阀门专用带自动换刀组合机床的利用率,使阀门专用带自动换刀组合机床能够在中小批生产中更为广泛地推广使用。

图1-17所示为转塔式自动更换多轴箱的数控阀门专用带自动换刀组合机床。它采用不超6个多轴箱安装在机床转塔上，按被加工零件工艺的要求进行自动转换。图1-17a)所示为将多轴箱安装在回转工作台上，工件装在可实现进给运动的滑台上,夹具可以转位,也可以不转位,加工时转塔多轴箱顺序对工件进行粗、精加工,完成工件一个面的加工后，再对另一个加工面进行加工。

如图1-17b)所示将多轴箱安装在进给滑台上，加工时工件不动，由转塔多轴箱实现进给运动，并采用程序控制系统,按规定程序对工件进行自动加工。

图1-18所示为回转式自动更换多轴箱的数控阀门专用带自动换刀组合机床。图中所示更换多轴箱的办法是在立式阀门专用带自动换刀组合机床的旁边设置专用的储存及自动更换多轴箱的装置。根据工件规定的工作循环，从机床上卸走已用过的多轴箱，而把需要用的多轴箱装到机床的动力部件上，被加工零件安装在机床夹具上,启动机床后,按规定程序完成既定的加工工序。

另外，有一一种带圆盘储存库自 动转换多轴箱的数控阀门专用带自动换刀组合机床。这种机床的工作台底座和机床立柱均为单独的焊接结构，用螺栓紧固在一一起。工作台底座上装有一个回转工作台，也可以装坐标工作台。机床立柱的高度是可调的,以适应各种不同工件的高差补偿,并通过行程测量系统用数字显示出来。

图1-19所示为往复移动式自动更换多轴箱数控阀门专用带自动换刀组合机床。当完成一个或几个零件的加工工序需要更多(大于6个)的多轴箱时，可采用移动或自动更换多轴箱的办法。这种方法在卧式和立式机床上都可以采用，见图1-19a)、图1-19b)。

往复移动式自动更换多轴箱数控阀门专用带自动换刀组合机床的配置形式可分成以下两种系统:

第一种为往复移动式多轴箱储存更换系统。由图1-19a)可知,这种系统的多轴箱1储存于动力部件2之后面，它由侧面的运输机构运送。当动力部件和多轴箱1a处于工作位置时，两个运输机构同时返回轴箱储存地点，返回运输机构内的多轴箱1b被推入储存库内并把所需要的多轴箱1c推人对面的运输机构内。两个多轴箱锁紧之后,运输机构快速移动到动力部件旁边,进人准备更换位置。加工过程完毕之后,把使用过的多轴箱以相同的方法与从储存库中取出的多轴箱对换，然后动力部件又进入工作位置，运输机构回到储存库的另一位置，在那里又把多轴箱换为需用的。这些动作可以采用程序数字控制系统进行操作。

机床工作时，工件被固定在夹具中，两夹具安装在移动工作台4或回转工作台5上，可以实现多面多工序加工。再在机床上配置必要数量的多轴箱，就可完成一个零件的大部分加工工序。当产品改变时，在较短时间内就可以完成多轴箱的转换，而对机床结构及工作循环没有影响。因此，其加工的可变性能较好。

第二种为循环移动式多轴箱储存更换系统，如图1-20所示。

这种系统可有更多的可换多轴箱，它可以完成一个或多个复杂箱体零件的全部工序加工，相当于一一条流水线的作用。它除自动更换多轴箱外，还可以自动变换机床工作循环，变化切削用量及其工件待加工部位。这些动作的实现均由程序自动控制系统完成。